Robotis Servomotor MBS-ANT-86

DYNAMIXEL XD430-T210-R De Dynamixel X-serie is de nieuwste netwerk-servomotoren serie, van ROBOTIS. De XH430-W210-T servomotor beschikt over contactloze magneetencoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid van maximaal 62 omw/min mogelijk zijn. Daarbij zijn draaimomenten van maximaal 3,1 Nm bij een aanliggende spanning van 14,8 V mogelijk. Deze uitstekende prestatiekenmerken in combinatie met het zeer lage gewicht van slechts 82 g zorgen voor een zeer krachtige servomotor voor het universele toepassingsgebied. Kabeldoorvoer Bovendien is bij de Dynamixel X-serie de kabelgeleiding grondig herzien, waardoor een nog hogere betrouwbaarheid is bereikt. De kabels worden niet meer zoals bij de AX/MX-serie gebruikelijk, aan de achterkant van de servomotor aangesloten, maar worden langs de draai- en vispunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast.  Schroefverbinding De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren plaatsvinden. Bij het gebruik van montageprofielen moet er echter op worden gelet dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt. Verschil met de XH-serie De XD-serie is een verbeterde versie van de XH-serie met een langere levensduur. De levensduur is meer dan verdubbeld, terwijl de besturingstabellen identiek zijn, waardoor was Ideal voor diegenen die duurzame industriële robots bouwen. Voor gebruikers (met name systeemintegrators) die een langere levensduur van het product willen dan de bestaande DYNAMIXELs, adviseren wij duidelijk de XD-serie. De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald. Uitvoering: DYNAMIXEL XD430-W210-R servomotor Dynamixel XD-serie actuator half duplex TTL-interface 3,1 Nm 62 omw/min langere levensduur Technische spec.: Overige technische gegevens: SERVOMOTOR: XD430-W210-R Gewicht: 85 g Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34 mm Transmissiereductieverhouding: 212,6:1 Koppel: 14,8 V 3,1N.m | 12V 2,5N.m | 11,1V 2,2N.m. OMW/MIN: 14,8 V 62 | 12V 50 | 11,1 V 46 Interne UC: STM32F103C8 72 MHz Cortex M3 Encoder: Contactloos magneetencoder Instelnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen Bedrijfsspanning: 10 - 14,8 V (aanbevolen: 12 V) Protocol: Half Duplex TTL ID: 0 - 252 Baud rate: 9600 bps - 4,5 Mbps Omvang levering: 1x Dynamixel XD430-W210-R servomotor 1x servohoorn (HN12-N101) 1x data- en stroomkabel X4P 5x afstandsringen Diverse schroeven en moer