FESTO Servomotor 5255533 EMMT-AS-100-M-HS-RMB 4.3 A 22.1 A

FESTO Servomotor 5255533 EMMT-AS-100-M-HS-RMB 4.3 A 22.1 A • Dynamische, borstelloze, permanent bekrachtigde synchrone servomotor • Extreem gering grendelmoment – ondersteunt hoge gelijkloop, ook bij lage toerentallen • Digitaal absoluut meetsysteem selecteerbaar: – single-turn – multiturn, batterijloos • Eenvoudige aansluittechniek (OCP: One cable plug) – hybride kabel: motor- en aansluitkabel voor voeding en encoder in één • Aansluitstekker op de motor richtbaar • Koppel geoptimaliseerd • Toerental geoptimaliseerd • Beschermingsklasse: – IP40 (motoras) – IP67 (motorbehuizing met aansluittechniek) – IP65 (motoras met radiale asafdichtring van PTFE) • Motortemperatuuroverdracht digitaal via EnDat 2.2; motorbeveiliging via CMMT-AS • Optioneel: – rem – as met spie – motoras met radiale asafdichtring Technische spec.: Fasestroom (max.): 22.1 A · Nominale spanning: 565 V · Nominale stroom: 4.3 A · Overige technische gegevens: Omgevingstemperatuur: -15 tot + 40 °C Opslagtemperatuur: -20 tot 70 °C. Maximale opstelhoogte: 4.000 m Opmerking over de maximale opstelhoogte: vanaf 1000 m alleen met derating van -1,0% per 100 m. Relatieve luchtvochtigheid: 0 - 90 % Warmteklasse conform EN 60034-1: F Maximale wikkelingstemperatuur: 155 °C Bedrijfstype conform EN 60034-1: s1 Temperatuurbewaking: digitale motortemperatuuroverdracht via EnDat 2.2 Motormodel conform EN 60034-7: IN B5 IM V1 IM V3 Inbouwpositie: willekeurig Beschermingsklasse: IP40 Opmerking over de beschermingsklasse: IP40 motoras zonder RWDR IP65 motoras met RWDR IP67 voor motorbehuizing inclusief aansluittechniek Grendelmoment: Levensduur lager bij nominale omstandigheden: 20.000 uur Interfacecode Motor Out: 100 A Elektrische aansluiting 1, aansluitmethode: hybride stekker Elektrische aansluiting 1, aansluittechniek: M23 x 1 Elektrische aansluiting 1, aantal polen/aders: 15 Verontreinigingsgraad: 2 Corrosiebestendigheidsklasse KBK: 0 - geen corrosiebelasting Wikkelingsschakeltype: ster inwendig Aantal poolparen: 5 Stilstandsdraaimoment: 8.6 Nm Nominaal draaimoment: 6.3 Nm Piekmoment: 22.4 Nm Maximaal toerental: 3980 1/min Maximaal mechanisch toerental: 13.000 1/min Nominaal vermogen motor: 1.770 W Continue houdstroom: 5.9 A Motorconstante: 1.46 Nm/A Stilstandsdraaimomentconstante: 1.66 Nm/A Spanningsconstante fase-fase: 100 mVmin Wikkelingsweerstand fase-fase: 1,84 ohm Wikkelingsinductiviteit fase-fase: 20,4 mH Wikkeling langsinductiviteit Ld (fase): 10,2 mH Wikkeling dwarsinductiviteit Lq (fase): 15,3 mH Elektrische tijdconstante: 16,6 ms Thermische tijdconstante: 73 min Thermische weerstand: 0.5 K/W Meetflens: 300 x 300 x 20 mm Totaal uitgaand traagheidsmoment: 5,34 kgcm2 Productgewicht: 8200 g Toegelaten axiale asbelasting: 200 N Toegelaten radiale asbelasting: 1110 N Rotorpositiesensor absoluut detecteerbare omwentelingen: 4.096 Rotorpositiesensor interface: EnDat 22 Rotorsensor meetprincipe: inductief Rotorpositiesensor bedrijfsspanning DC: 5 V Rotorpositiesensor bedrijfsspanningsbereik DC: 3,6... 14 V Rotorpositiesensor positiewaarden per omwenteling: 524.288 Rotorpositiesensor resolutie: 19 bit Rotorsensor systeemnauwkeurigheid hoekmeting: -65- 65 arcsec Houdmoment rem: 11 Nm Bedrijfsspanning DC-rem: 24 V Stroomverbruik rem: 0,75 A Ventilatiestroom rem: 0,54 A Houdstroom rem: 0,54 A Stroomverbruik rem: 18 W Spoelweerstand rem: 32 ohm Spoelinductiviteit rem: 900 mH Uitschakeltijd rem: Sluittijd rem: Reactievertraging DC-rem: Maximaal stationair toerental rem: 10000 1/min Maximale wrijving rem: 12.000 J Massatraagheidsmoment rem: 0,74 kgcm2 Schakelcycli houdrem: 10 miljoen stationaire bewegingen (zonder wrijving) MTTF, onderdeel: 190 jaar, rotorpositiesensor MTTFd, onderdeel: 380 jaar, rotorpositiesensor · Toerental: 2700 omw/min